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三菱Q系列可以与第三方伺服EtherCat通讯不。 - 工控网手机版

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主题：三菱Q系列可以与第三方伺服EtherCat通讯不。

点击:6108 回复:13

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jxgan2004

如题,三菱Q系列可以与第三方驱动EtherCat通讯不。用什么模块可以实现。没找到相关资料。

PS:积分兑完，还剩些。谁想兑东西差点的，可以免费送了。

21-12-22 11:35

1楼

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BerSerKer

咨询一下三菱

21-12-22 17:58

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cfg168

你去问三菱客服，非他家的总线（EtherCat以太网总线），绝对是一问三不知。三菱客服一般会顺带给你推荐并给你洗脑，让你掏钱上他家的CC-LINK总线。

这就跟：用爱普生的打印机，然后电话过去给爱普生客服，说你家的原装墨水死贵死贵的，我钱少用不起，能不能给我推荐一下副厂超级便宜的墨水耗材呢？是吧？

你想用非三菱自家的现场总线，一般都要寻求第三方硬件厂家的技术支持，比如在论坛上经常打广告的大连德嘉，不过人家好像专搞西门子，你可以去问问它搞不搞三菱。

最后修改：2021/12/22 19:10:46

21-12-22 19:05

3楼

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勇子RjtogCHS

唉，总会有这种，我最喜欢什么东西都用一家的，搞什么通讯都要方便

21-12-22 20:53

4楼

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雲宸雲曦

三菱不支持EtherCat，自己找下网关转换协议

21-12-23 06:50

5楼

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FORELF

买的谁家的伺服问谁了。

分能送我吗？不够1000分书也兑不到。

21-12-23 09:11

6楼

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jxgan2004

还剩100多分，怎么才能送到你手上。

21-12-23 15:55

7楼

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jxgan2004

第三方音圈电机，他们配不了三菱驱动，只能配别的驱动，但是那些驱动只支持etherCat总线。

21-12-23 15:56

8楼

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jxgan2004

我也想用三菱一家，问题用的东西三菱没有或不支持，只能用第三方的。

21-12-23 15:57

9楼

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chi1225

我们已经改用基恩士的PLC,EC和ML两种总线同时走起。。

21-12-24 01:28

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柳絮飞花

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楼主 

发表于: 2020-08-31 09:39

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EtherCAT，大家都知道是倍福。不知道其他品牌的PLC是否支持EtherCAT系统的？例如，什么型号？毕竟感觉倍福的基于PC开发，对于许多PLC工程师来说，初次接触上手有一定得 难度

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柳絮飞花

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1楼 

发表于: 2020-08-31 10:39

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三菱近期也出EtherCAT的伺服，MELSERVO-JET系列松下，台达。都有相关的伺服，但是关于PLC控制，就不甚了解了！

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xianban7

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2楼 

发表于: 2020-08-31 11:27

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汇川小型PLC  H5U就支持EtherCAT ,中型更不用说了，伺服的话很多品牌都支持的

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wjlyf2019

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3楼 

发表于: 2020-08-31 11:33

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欧姆龙的NX/NJ系列都支持，还有施耐德的也有支持的

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小孟孟

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4楼 

发表于: 2020-08-31 11:41

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基恩士

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柳絮飞花

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5楼 

发表于: 2020-08-31 16:19

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查阅了一下相关资料。松下PLC，FP7系列，运动控制单位，AFP7MC16EC/AFP7MC32EC/AFP7MC64EC正好配套松下的EtherCAT的伺服。基恩士的毕竟没有相关伺服电机，

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zzj111000999

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6楼 

发表于: 2020-08-31 16:40

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焦刘吉

紧跟时代发展，努力做好时代青年

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7楼 

发表于: 2020-08-31 16:51

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三菱的 Ethercat  IQ-R支持，基恩士PLC，欧姆龙PLC，施耐德PLC都有支持，国产的汇川，台达也有，大都是支持的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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宁静而志远94

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8楼 

发表于: 2020-08-31 22:42

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施耐德的plc也支持这个协议

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uu.liu

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9楼 

发表于: 2020-09-01 08:18

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现在EtherCAT总线已经很普及了，很多国产的伺服和步进都支持这个总线协议。

QQ:569456723

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mk自动化

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10楼 

发表于: 2020-09-01 08:38

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松下PLC：FP-XH M8N30T、FP-XH M8N16T 、FP0H位置控制RTEX控制单元、FP7的运动控制单元AFP7MC16EC、32EC、64EC。松下伺服：支持RTEX的松下驱动器类型有四种：NE、NF、NL、NM。

多学多用！

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qq317438652

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11楼 

发表于: 2020-10-06 21:00

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汇川 比较多。PLC 伺服驱动器等很多 都支持

菜鸟的工控人生

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PLC与伺服电机Ethercat通讯问题 - 工控人家园

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dawutong

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楼主 

发表于: 2017-10-24 18:48

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本人刚入行，请问三菱PLC可以与市场上支持Ethercat协议 的伺服驱动通讯吗？如果可以，plc这边需要什么模块，或者型号是那些？

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东敏123

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1楼 

发表于: 2018-06-05 16:32

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同问这个问题，目前除了倍福，哪些plc支持Ethercat通讯？

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mr荬�s籽

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2楼 

发表于: 2018-06-05 17:54

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三菱Q系列 好像是带 EDV的 都带网口的

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michael.guan

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3楼 

发表于: 2018-06-06 09:12

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1. 目前三菱的伺服驱动器只支持CC-Link、SSCNETIII/H和脉冲方式3种，目前还没有支持EtherCAT总线的；2. 目前支持EtherCAT总线的伺服和PLC都很多，除了倍福之外、WAGO的也支持，另外国产的汇川也支持EtherCAT总线。

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yangjiaquan

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4楼 

发表于: 2018-06-06 11:08

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施耐德TM241CEC系列也可以

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lch8478

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5楼 

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passray

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工控人家园 综合讨论 PLC与伺服电机Ethercat通讯问题

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咨询记录 · �答�2022-06-02

�在我三�的PLC,�支�ETherCAT的�议,能�通过你的进行转�

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5u的用什么��您好亲，,5U的plc就用WORKS3希望�以帮到您哦。如�我的解答对您有所帮助，还请给个�(在左下角进行评价哦)，期待您的�，您的举手之劳对我很��,您的支�也是我进步的动力。最��次�您身体�康,心情愉快!

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MELSEC iQ-R系列：新一代控制器创建自动化新纪元。

作为下一代自动化环境的核心，自动化控制器不但能增加价值，还能减少总拥有成本。MELSEC iQ-R系列根据客户常见的问题从零打造，覆盖七大关键领域：生产效率、工程设计、维护保养、质量、连接、安全和兼容。采用三分法解决这些问题：降低总拥有成本、提高可靠性和重用现有资产。

CPU

基座单元

供电

I/O模块

模拟I/O模块

运动，定位，高速计数器

信息 / 网络模块

CPU

丰富的CPU产品满足不同的应用需求。

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基座单元

对于设备安装如电源、CPU和输入/输出模块。提供不同系列的基板产品满足系统需求。

更多信息

供电

该模块用于给基板上的CPU、输入输出和其他模块供电。

更多信息

I/O模块

交换机、指示灯和传感器等设备可通过数字输入输出模块轻松连接控制系统。

更多信息

模拟I/O模块

模拟模块是控制工艺和自动系统间的主要接口，特别设计用于与处理各种电压和电流信号的传感器接口。

更多信息

运动，定位，高速计数器

定位模块是一组特别的高精度和快速控制响应的智能模块，它们是需要高精度的高速应用的理想之选。

更多信息

信息 / 网络模块

该模块组实现与主机控制系统的信息交互。丰富的模块产品通过收集和控制不同的生产信息，提高生产效率。

更多信息

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MR-J4-TM Multi-Network Servo with EtherCAT®

The MR-J4-TM multi-network servo drive with EtherCAT and compatible motors is not your average servo solution. The MR-J4-TM leverages the high fidelity response of the flagship MR-J4 product line with ease of use, and solution integration of EtherCAT. The MR-J4-TM is packed with advanced features to reduce maintenance requirements, improve machine speed and performance, and increase product quality.

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Key Benefits

CAN application protocol over EtherCAT (COE) – Standard IEC61158 Type12 CAN application protocol over EtherCAT (CoE) and IEC61800-7 CiA402 drive profile provides excellent compatibility with common controllers and easy system integration.

One-Touch Auto-Tuning™ – Fast, trouble free servo tuning that really works. Get optimum performance with no tuning experience necessary.

High speed update rates – Communication cycles as fast as 250 µs

Short settling times – Industry-leading performance with

2.5 kHz speed frequency response

High resolution encoders – High speed and accuracy with absolute 4,194,304 pulse/rev encoders

Advanced Vibration Suppression Control II™ – Suppress vibration both on the load and the machine base

Clean installation – No additional motion controllers or protocol converters are required

Machine diagnosis function – Avoid unnecessary downtime due to mechanical component wear and tear

Outstanding Performance

Reduce downtime – Vibration Tough Drive™ feature automatically readjusts when a change in machine resonance frequency is detected, reducing wear and tear on mechanical components and maintaining optimal performance. As mechanical components wear, the machine diagnosis function will detect changes in machine parts (ball screw, guide, bearing, belts) and changes in the vibration of the system. The MR Configurator2 software analyzes the data to aid in scheduling preventative maintenance.

Improve machine efficiency – The MR-J4 servo drives feature advanced One-Touch Auto-Tuning that sets gains and filters in real-time. Over the life cycle of the machine, continuous tuning optimizes gains to minimize setting time and eliminate overshoot.

Improves system performance and efficiency – The MR-J4-TM brings the benefits of its high performance, ease of use, and quality you expect from Mitsubishi Electric. It improves system integration and flexibility with the open industrial real-time and deterministic EtherCAT (CoE) network.

Supported Modes and Functions include:

CSP– Cyclic Synchronous Position mode

CSV – Cyclic Synchronous Velocity mode

CST – Cyclic Synchronous Torque mode

PP – Profile Position mode

PV – Profile Velocity mode

TQ – Profile Torque mode

HM – Homing mode

Synchronous Communication mode

Free-run mode

PDO Mapping

Touch Probe

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